说明

您在这里看到的是Arduino参考手册的中文版本，目前翻译工作尚未完成，有希望加入的朋友请联系 FlamingoEda

Arduino 参考手册

请从详细参考手册? 了解Arduino语言更为高级的特性。

Arduino程序可以划分成三个主要的部分：结构、值（变量和常量）和函数。Arduino语言基于的是C/C++。

结构

一个Arduino程序包括两个部分：

• void setup? ()
• void loop? ()

其中setup()是准备工作, 而loop()则是真正的执行过程。setup这一部分通常位于程序的最前面，你会设置接口模式? ，或是初始化串行通信等。loop这一部分是要执行的代码——读取输入，触发输出等。

• Variable Declaration?
• Function Declaration?
  • void?

控制结构

• if?
• if...else?
• for?
• switch case?
• while?
• do... while?
• break?
• continue?
• return ?

更多语法

• ;? （分号）
• {}? （大括号）
• //? （单行注释）
• /* */? （多行注释）

数学运算符

• +? （加）
• -? （减）
• *? （乘）
• /? （除）
• %? （取模）

比较运算符

• ==? （相等）
• !=? （不等）
• <? （小于）
• >? （大于）
• <=? （小于等于）
• >=? （大于等于）

布尔运算符

• &&? （与）
• ||? （或）
• !? （非）

变量

变量是程序中你能够用来保存值的表达式，比如从模拟管脚读入的传感器的值。

常量

常量是有特定含义的某个值。

• HIGH? | LOW?
• INPUT? | OUTPUT?
• 整数常量?

数据类型

变量可以有如下所示的不同的类型，

• boolean?
• char?
• byte?
• int?
• unsigned int?
• long?
• unsigned long?
• float?
• double?
• string?
• array?

函数

数字输入/输出

• pinMode? (pin, mode)
• digitalWrite? (pin, value)
• int digitalRead? (pin)

模拟输入/输出

• int analogRead? (pin)
• analogWrite? (pin, value) - PWM

高级输入/输出

• shiftOut? (dataPin, clockPin, bitOrder, value)
• unsigned long pulseIn? (pin, value)

-- FlamingoEda - 19 Nov 2007